Les plus anciennes traces de peuplement dans la région des bains royaux d'aujourd'hui, datant de l'âge du bronze, sont associées à la culture de Trzciniec (2ème millénaire av. J.-C.), mais les découvertes archéologiques découvertes aujourd'hui sont liées à la période beaucoup plus tard - 17ème et 20ème siècles après JC
Les premiers bâtiments sont apparus ici après 1674, lorsque les droits sur cette zone ont été acquis par le grand marzalek de la couronne Stanisław Herakliusz Lubomirski. Les pavillons de bain et de l'Ermitage ont été créés à cette époque. La période des travaux de construction et de jardinage les plus intensifs a commencé en 1764, lorsque le futur roi de Pologne Stanisław August a acheté Ujazdów. Les bains ont été reconstruits dans le palais sur l'île, et ont également créé, entre autres : le palais de Myślewicki, la Maison Blanche, la vieille Orangerie, le vieux Kordegarda, l'amphithéâtre et plusieurs bâtiments inexistants. Au XIXe siècle, lorsque les propriétaires de la résidence étaient le tsar Alexandre Ier et ses successeurs, les salles de bains servaient également de parc municipal. Malgré de nombreux changements dans l'architecture, le caractère du palais et du parc n'a pas changé. Lorsque, en 1915, les salles de bains sont devenues la propriété de la République de Pologne, de nombreuses reconstructions du XIXe siècle ont été supprimées. L'ancienne résidence royale a également évité de grands dommages pendant la seconde Guerre mondiale.
Les changements dans l'architecture et le paysage des thermes sont connus principalement de sources historiques, mais les vestiges de bâtiments qui n'existent pas aujourd'hui sont découverts lors de recherches archéologiques. Parfois, la rencontre et l'interprétation des reliques sont un défi pour l'équipe du Royal Baths Museum, et certaines restent un mystère à ce jour. Les monuments archéologiques sont découverts lors de la surveillance archéologique des investissements réalisés dans le Musée, lors des recherches archéologiques planifiées et, accessoirement, lors des travaux horticoles. Ces découvertes sont une source précieuse pour recréer non seulement l'aspect historique des bains royaux, mais aussi la vie quotidienne de leurs résidents, employés et même des marcheurs occasionnels.